아두이노 기반 주율주행 RC카 제작하고 소프트웨어 직접 코딩으로 자동 제어하기! 이 책은 크게 두 가지 프로젝트를 설명하고 있습니다. 프로젝트 1 : 무선 조정 RC카 프로젝트 무선 조정 RC카 프로젝트에서는 다음 기능을 구현합니다. - 사용자 입력에 따라 전진, 후진, 좌회전, 우회전, 정지하기 - 주행 속도 조절하기 - 사용자 입력을 블루투스 통신으로 받기 - 안드로이드 어플로 조종하기 프로젝트 2 : 자율주행 RC카 프로젝트 자율주행 RC카 프로젝트에서는 직접 코딩을 통해서 다음과 같은 자율주행 기능을 구현합니다. - 전조등, 후미등 점등 및 소등하기 - 방향 전환 시 후미등 자동 점멸하기 - 어둠 감지하기 - 주간, 야간에 따라 전조등, 후미등 자동 점등 및 소등하기 - 경적 울리기 - 초음파센서로 물체 감지하기 - 서보 모터로 초음파센서 회전시키기 - 물체 감지 시 자동 정지 및 우회하기 ? 상세이미지

Chapter 01 아두이노 자율주행 RC카 준비하기 01 자율주행 자동차의 이해 자율주행 자동차 기술 자율주행 자동차 기술개발 동향 자율주행 자동차 구성 요소 차량용 센서와 역할 자율주행 프로세스 02 전기 자동차의 이해 왜 전기차인가? 전기 자동차의 종류 내연기관 자동차 하이브리드 전기차 플러그인 하이브리드 전기차 순수 전기차 자율주행 자동차의 모터 전기차의 확대 03 아두이노 RC카 직접 만들기 03-1 반 완제품으로 만들기 03-2 시제품으로 만들기 03-3 3D 프린터로 만들기 Chapter 02 아두이노 자율주행 RC카 시작하기 01 아두이노 자율주행 RC카 프로젝트 소개 02 아두이노 IDE 설치하기 02-1 CH340G 드라이버 설치 03 아두이노 자율주행 RC카 조립하기 03-1 부품 살펴보기 03-2 RC카 조립하기 차량 몸체 조립하기 DC 모터 장착하기 아두이노부 조립하기 바퀴 장착하기 서보 모터 지지대 조립하기 초음파 센서 지지대 조립하기 차량 지지대 조립하기 배터리 장착하기 04 아두이노 쉴드 핀 살펴보기 05 RC카 모듈 테스트하기 05-1 테스트 소스 가져오기 05-2 테스트 소스 업로드하기 LED 테스트 05-3 전체 소스 테스트하기 버튼 테스트 부저 테스트 Cds 테스트 DC 모터 테스트 DC 모터 PWM 테스트 서보 모터 테스트 블루투스테스트 초음파 센서 테스트 Chapter 03 무선 조종 RC카 프로젝트 01 주행 조향 기능 추가하기 01-1 DC 모터 살펴보기 01-2 DC 모터 드라이버 살펴보기 01-3 전진 후진 테스트 코딩하기 왼쪽 앞 바퀴 전후진 테스트 코딩하기 왼쪽 앞뒤 바퀴 전후진 테스트 코딩하기 오른쪽 앞 바퀴 전후진 테스트 코딩하기 오른쪽 앞뒤 바퀴 전후진 테스트 코딩하기 양쪽 바퀴 전후진 테스트 코딩하기 01-4 방향 전환 테스트 코딩하기 02 사용자 입력 제어 기능 추가하기 02-1 사용자 입력 받기 테스트 코딩하기 02-2 주행 조향 제어 기능 추가하기 02-3 조향 제어 명령 추가하기 03 원격 제어 기능 추가하기 03-1 안드로이드 어플 살펴보기 03-2 블루투스 모듈 살펴보기 03-3 블루투스 모듈 페어링하기 03-4 블루투스 입력 받기 테스트 코딩하기 불루투스 입력 받기 반복 문자 거르기 03-5 원격 주행 조향 제어 기능 추가하기 03-6 주행 속도 조절 기능 추가하기 Chapter 04 자율주행 RC카 프로젝트 01 전조등, 후미등 제어 기능 추가하기 01-1 LED 살펴보기 01-2 저항 살펴보기 01-3 브레드 보드 01-4 RC카 전조등 후미등 LED 살펴보기 01-5 RC카 LED 점등 소등 테스트 코딩하기 01-6 점등 소등 제어 기능 추가하기 전조등 후미등 개별 제어하기 전조등 후미등 동시 제어하기 후미등 점멸 제어하기 방향 전환시 후미등 자동 점멸 제어하기 02 digitalWrite 함수로 analogWrite 함수와 PWM의 원리 이해하기 02-1 digitalWrite 함수로 analogWrite 함수 이해하기 digitalWrite 함수로 LED 점멸 반복해 보기 LED 점멸 간격 줄여보기 반복적인 LED 점멸을 일정한 점등으로 느껴보기 digitalWrite 함수로 LED 밝기 변경해 보기 시간에 따라 LED 밝기 조절해 보기 analogWrite 함수로 LED 밝기 조절해 보기 analogWrite 함수로 LED 밝기 단계 조절해 보기 02-2 Timer1으로 PWM 주파수와 상하비 조절하기 Timer1 라이브러리 설치하기 Timer1으로 LED 점멸 반복해 보기 LED 점멸 간격 줄여보기 반복적인 LED 점멸을 일정한 밝기로 느껴보기 LED 점멸 부드럽게 만들기 Timer1으로 LED 밝기 조절해 보기 Timer1으로 LED 밝기 1024 단계 조절해 보기 03 어둠 감지 기능 추가하기 03-1 빛 감지 센서 살펴보기 03-2 빛 감지 센서 테스트 코딩하기 delay 함수를 이용하여 주기적으로 빛 감지 센서 읽기 millis 함수를 이용하여 주기적으로 빛 감지 센서 읽기 03-3 주야간 자동 점등, 소등 기능 추가하기 주기적으로 센서 읽어오기 자동 점등, 소등하기 04 경적 기능 추가하기 04-1 피에조 부저 살펴보기 04-2 부저 테스트 코딩하기 delay 함수를 이용하여 부저 울리기 millis 함수를 이용하여 부저 울리기 04-3 경적 기능 추가하기 05 조향 기능 추가하기 05-1 서보 모터 살펴보기 05-2 서보 모터 테스트 코딩하기 delay 함수를 이용하여 서보 모터 돌리기 millis 함수를 이용하여 서보 모터 돌리기 05-3 서보 모터 회전 기능 추가하기 06 전방 물체 감지 기능 추가하기 06-1 초음파 센서 살펴보기 06-2 물체 감지 기능 테스트 코딩하기 delay 함수를 이용하여 초음파 센서 읽기 millis 함수를 이용하여 초음파 센서 읽기 pulseln 함수 수행 시간 살펴보기 PinChangelinterrupt 라이브러리 설치하기 Pin Change 인터럽트 사용하기 06-3 물체 감지 기능 추가하기 전방 물체 감지하기 초음파 센서 오류 보정하기 06-4 물체 감지시 주행 정지하기 비상시 주행 멈추기 비상시 LED 켜고 경적 울리기 07 물체 감지시 자동 우회 기능 추가하기 07-1 비상 상태 처리하기 07-2 millis 함수로 비상 상태 처리하기 07-3 좌우 물체 감지하기 서보 모터로 좌우 보기 초음파 센서로 좌우 거리 측정하기 07-4 자동 우회하기 07-5 자율 주행 기능 추가하기