|
|
|
|
|
|
|
Ã¥³»¿ë |
|
¡°½ÃÀÛÀº ½±°Ô ±×·¯³ª ³¡Àº ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ½Ç·Â±îÁö °®Ãâ ¼ö ÀÖ´Â ¾ËÂù ±¸¼º¡±
400ÂÊÀÇ ºÐ·®¿¡ 130¿©°³ÀÇ ´Ü°èº° Ãʼö/Áß¼ö/°í¼ö ¿¹Á¦ ½Ç½À°ú ½ÇÀü ÇÁ·ÎÁ§Æ® ¸¸µé±îÁö ¾ÆµÎÀ̳ëÀÇ ¸ðµç °ÍÀÌ ÇÑ ±Ç¿¡ ´ã°ÜÀÖ½À´Ï´Ù.
ÀÌ Ã¥ÀÇ ÁÖ¿ä ³»¿ëÀº ´ÙÀ½°ú °°½À´Ï´Ù.
Chapter 01 ¾ÆµÎÀÌ³ë ±âÃÊ ´ÙÁö±â
¾ÆµÎÀ̳뿡 ´ëÇÑ ¼Ò°³, ÀÌ Ã¥¿¡¼ »ç¿ëÇÒ Å°Æ®, ¾ÆµÎÀÌ³ë °³¹ß ȯ°æ ±¸¼º, ¾ÆµÎÀÌ³ë ½ºÄÉÄ¡ ±¸Á¶, ¾ÆµÎÀ̳ë ÇÉ¿¡ ´ëÇØ ¼Ò°³ÇÕ´Ï´Ù.
Chapter 02 ¾ÆµÎÀ̳ë ÃʼöµÇ±â
¾ÆµÎÀ̳ë Ãʼö°¡ µÇ±â À§ÇÑ Áغñ¸¦ ÇÕ´Ï´Ù. ¾ÆµÎÀ̳밡 »ç¿ëÀÚ¿¡°Ô ¸Þ½ÃÁö¸¦ º¸³»´Â ¹æ¹ý, LED¸¦ ±ôºýÀÌ´Â ¹æ¹ý, LED ȸ·Î ±¸¼º¹æ¹ý, LEDÀÇ ¹à±â¸¦ Á¶ÀýÇÏ´Â ¹æ¹ý¿¡ ´ëÇØ ¼Ò°³ÇÕ´Ï´Ù.
Chapter 03 ¾ÆµÎÀ̳ë Áß¼öµÇ±â
¾ÆµÎÀ̳ë Áß¼ö°¡ µÇ±â À§ÇÑ Áغñ¸¦ ÇÕ´Ï´Ù. ¾ÆµÎÀ̳밡 »ç¿ëÀÚ ¸í·ÉÀ» ¹Þ´Â ¹æ¹ý, ¹öÆ°À» Àд ¹æ¹ý, ¼¾¼¸¦ Àд ¹æ¹ý, ¸á·Îµð ¿¬ÁÖ ¹æ¹ý, ¼º¸¸¦ ¿òÁ÷ÀÌ´Â ¹æ¹ý, ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© °Å¸®¸¦ ÃøÁ¤ÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ» ¼Ò°³ÇÕ´Ï´Ù.
Chapter 04 ¾ÆµÎÀÌ³ë °í¼öµÇ±â
¾ÆµÎÀÌ³ë °í¼ö°¡ µÇ±â À§ÇÑ Áغñ¸¦ ÇÕ´Ï´Ù. Timer1 ¶óÀ̺귯¸®¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© »ç°¢ ÆÄÇü(PWM)ÀÇ ¿ø¸®¸¦ ÀÌÇØÇØ º¸°í, ¿ÜºÎ ÀÎÅÍ·´Æ®¿Í ÇÉ ½ÅÈ£ º¯È ÀÎÅÍ·´Æ®¿¡ ´ëÇØ »ìÆ캾´Ï´Ù. PWMÀÇ ¿ø¸®¿Í ÀÎÅÍ·´Æ®ÀÇ ¿ø¸®¸¦ ¾È´Ù¸é ¿©·¯ºÐÀº ¾ÆµÎÀ̳ëÀÇ °í¼ö¶ó°í ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Chapter 05 µð½ºÇ÷¹ÀÌ »ïÃÑ»ç È°¿ëÇϱâ
µð½ºÇ÷¹ÀÌ »ïÃÑ»çÀÎ 7¼¼±×¸ÕÆ®, 4ÀÚ¸® 7¼¼±×¸ÕÆ®, µµÆ® ¸ÅÆ®¸¯½º¸¦ ´Ù·ç´Â ¹æ¹ýÀ» »ìÆ캾´Ï´Ù. µµÆ® ¸ÅÆ®¸¯½º¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© º®µ¹ ±ú±â ¾Ö´Ï¸ÞÀ̼ǵµ ±¸ÇöÇغ¾´Ï´Ù.
Chapter 06 ¾ÆµÎÀ̳ë ÇÁ·ÎÁ§Æ®
µµÆ® ¸ÅÆ®¸¯½º¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© º®µ¹ ±ú±â °ÔÀÓ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ¼öÇàÇغ¾´Ï´Ù. ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ¼öÇàÇϱâ À§ÇØ ÇÊ¿äÇÑ millis ÇÔ¼ö¿¡ ´ëÇؼ ÀÚ¼¼È÷ »ìÆ캸°í, »ç¿ëÀÚ Á¤ÀÇ Å¬·¡½ºµµ ¸¸µé¾îº¾´Ï´Ù.
´Ü¿øÀÇ Special page
¾ÆµÎÀ̳븦 È°¿ëÇϱâ À§ÇØ ²À ÇÊ¿äÇÑ ±âÃÊ C/C++ ¾ð¾î´Â ¾ÆµÎÀÌ³ë ½Ç½ÀÀ» ÅëÇØ ÁøÂ¥ ¾Ë±â ½±°Ô ¼³¸íÇÏ¿´½À´Ï´Ù.
APPENDIX ¾ÆµÎÀ̳ë ÀÚÀ²ÁÖÇà RCÄ« ¼Ò°³
¾ÆµÎÀ̳ë ÀÚÀ²ÁÖÇà RCÄ«¿¡ ´ëÇØ ¼Ò°³ÇÕ´Ï´Ù. ¾ÆµÎÀ̳뿡 Àͼ÷ÇØÁ³´Ù¸é ¾ÆµÎÀ̳ë ÀÚÀ²ÁÖÇà RCÄ«¸¦ ÀÌ¿ëÇØ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ¼öÇàÇغ¾´Ï´Ù. |
|
¸ñÂ÷ |
|
Chapter 01 ¾ÆµÎÀÌ³ë ±âÃÊ ´ÙÁö±â
Lesson 01 ¾ÆµÎÀÌ³ë ±âº»±â ´Ù·ç±â
01 - ¾ÆµÎÀ̳ë¶õ ¹«¾ùÀΰ¡?
02 - ¾ÆµÎÀ̳ë·Î ¹«¾ùÀ» ÇÒ ¼ö ÀÖÀ»±î?
03 - ¾ÆµÎÀ̳븦 ÀÛµ¿½ÃÅ°±â À§ÇÑ Áغñ¹°
04 - ¾ÆµÎÀÌ³ë º¸µå »ìÆ캸±â
Lesson 02 ¾ÆµÎÀ̳ë Å°Æ® ¼Ò°³
01 - Àü±â·Î ÀÛµ¿ÇÏ´Â ¾ÆµÎÀ̳ë
02 - ¾ÆµÎÀ̳ëÀÇ ÀÇ»ç Ç¥Çö : ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ
03 - ¾ÆµÎÀ̳ëÀÇ ´«, ÄÚ, ÀÔ : ¼¾¼
Lesson 03 ¾ÆµÎÀÌ³ë °³¹ß ȯ°æ ±¸¼ºÇϱâ
01 - ¾ÆµÎÀÌ³ë ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¼³Ä¡Çϱâ
02 - ¾ÆµÎÀÌ³ë ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î IDE ȸ鱸¼º »ìÆ캸±â
03 - ¾ÆµÎÀÌ³ë º¸µå¿¡ ÄÄÇ»ÅÍ ¿¬°áÇϱâ
04 - ¾ÆµÎÀÌ³ë º¸µå¿Í ½Ã¸®¾ó Æ÷Æ® ¼±ÅÃÇϱâ
05 - ½ºÄÉÄ¡ ÀÛ¼ºÇØ º¸±â
06 - ¾ÆµÎÀÌ³ë ¿À·ù ¹ß»ý ½Ã ´ëó¹æ¹ý
Lesson 04 ¾ÆµÎÀÌ³ë ½ºÄÉÄ¡ ±¸Á¶ ÀÌÇØÇϱâ
01 - ¾ÆµÎÀÌ³ë ½ºÄÉÄ¡ ±âº» ÇÔ¼ö
02 - ¼û°ÜÁø main ÇÔ¼ö
Special Page(C/C++ ÄÚ³Ê) _ ÇÔ¼ö¿Í º¯¼ö ¾Ë¾Æº¸±â
Lesson 05 ¾ÆµÎÀ̳ë ÇÉ »ìÆ캸±â
Chapter 02 ¾ÆµÎÀ̳ë ÃʼöµÇ±â
Lesson 01 ¾ÆµÎÀ̳ëÀÇ ÀÔ : Serial.println
01 - ¿©·¯ Çü½ÄÀÇ ÀÚ·á ³»º¸³»±â
02 - ¿©·¯ Çü½ÄÀÇ ¼ýÀÚ ³»º¸³»±â
Lesson 02 ¾ÆµÎÀ̳ëÀÇ À®Å© : digitalWrite
01 - ¾ÆµÎÀÌ³ë ´«¶ß±â : LED Äѱâ
02 - ¾ÆµÎÀÌ³ë ´«°¨±â : LED ²ô±â
03 - ¾ÆµÎÀÌ³ë ´«¶ß°í °¨±â : LED ÄÑ°í ²ô±â ¹Ýº¹Çϱâ
04 - õõÈ÷ ´«¶ß°í °¨±â : LED ÄÑ°í ²ô±â È®ÀÎÇϱâ
05 - »¡¸® ´«¶ß°í °¨±â : LED ÄÑ°í ²ô±â °£°Ý ÁÙ¿©º¸±â
06 - ´«À» ¶¹À»±î °¨¾ÒÀ»±î? : LED ÄÑ°í ²ô±â¸¦ ¹à±â·Î ´À²¸º¸±â
07 - LED ¾îµÓ°Ô Çϱâ
08 - LED ¹à°Ô Çϱâ
09 - LED ¹à±â Á¶ÀýÇØ º¸±â
Special Page(C/C++ ÄÚ³Ê) for ¹® ¾Ë¾Æº¸±â
Lesson 03 LED ȸ·Î¸¦ ±¸¼ºÇغ¸ÀÚ!
01 - LED, ÀúÇ×, ºê·¹µå º¸µå »ìÆ캸±â
01-1 LED
01-2 ÀúÇ×
01-3 ºê·¹µå º¸µå
02 - °£´ÜÇÑ LED ȸ·Î ±¸¼ºÇϱâ
02-1 LEDÄÑ°í ²ô±â
03 - º¹ÀâÇÑ LED ȸ·Î ±¸¼ºÇϱâ
03-1 Àüü LED Äѱâ
03-2 º¯¼ö ¸ð¿©¶ó! : 1Â÷ ¹è¿ ÀÌ¿ëÇϱâ
03-3 ¹è¿ÀÇ ´Ü¦ for¹®
03-4 Àüü LED ÄÑ°í ²¨º¸±â
03-5 LED Â÷·Ê´ë·Î ÄÑ°í ²¨º¸±â
04 - ÇÏÆ® LED ȸ·Î ±¸¼ºÇϱâ
04-1 ÇÏÆ® LED Äѱâ
04-2 ÇÏÆ® LED ÄÑ°í ²¨º¸±â
04-3 ÇÏÆ® LED Â÷·Ê´ë·Î ÄÑ°í ²¨º¸±â
Lesson 04 ºûÀÇ ¿¬ÁÖ : analogWrite
01 - LED ȸ·Î ±¸¼ºÇϱâ
02 - LED ¾îµÓ°Ô Çϱâ
03 - LED ¹à°Ô Çϱâ
04 - LED ¹à±â Á¶ÀýÇغ¸±â
04-1 LED ¹à±â¸¦ 11´Ü°è·Î Á¶ÀýÇØ º¸±â
04-2 LED ¹à±â¸¦ 256´Ü°è·Î Á¶ÀýÇØ º¸±â
05 - LEDÀÇ ¿¬ÁÖ
05-1 ºûÀÇ Â¡°Ë´Ù¸®
05-2 ÀÌÁß for¹® »ç¿ëÇØ º¸±â
05-3 LED Â÷·Ê´ë·Î ¹à¾ÆÁö±â
05-4 for ¹®À¸·Î °£´ÜÇÏ°Ô Ç¥ÇöÇϱâ
05-5 LED Â÷·Ê´ë·Î ¹à¾ÆÁö°í ¾îµÎ¿öÁö±â
Chapter 03 ¾ÆµÎÀ̳ë Áß¼öµÇ±â
Lesson 01 ¾ÆµÎÀ̳ëÀÇ ±Í : Serial.read
01 - »ç¿ëÀÚ ÀÔ·Â ¹Þ±â
02 - LED ÄÑ°í ²ô±â
03 - LED ¹à±â Á¶ÀýÇϱâ
Special Page(C/C++ ÄÚ³Ê) switch ¹® ¾Ë¾Æº¸±â
Lesson 02 ´·¶À»±î ¶ÃÀ»±î? : digitalRead
01 - 0, 1 Àо±â
02 - Ǫ½Ã ¹öÆ° »ìÆ캸±â
03 - ¹öÆ° ȸ·Î ±¸¼ºÇϱâ
04 - ¹öÆ° °ª¿¡ µû¶ó LED ÄÑ°í ²ô±â
05 - ¹öÆ° °ª¿¡ µû¶ó LED ¹à±â Á¶ÀýÇϱâ
06 - LED ÁÖ»çÀ§ ¸¸µé±â
Lesson 03 ¾ÆµÎÀ̳ëÀÇ °¨°¢ : analogRead
01 - ADC°ª °£ÆíÇÏ°Ô Àо±â
02 - °¡º¯ ÀúÇ× »ìÆ캸±â
03 - °¡º¯ ÀúÇ× È¸·Î ±¸¼ºÇϱâ
04 - °¡º¯ ÀúÇ× ÀԷ¿¡ µû¶ó LED ¹à±â Á¶ÀýÇϱâ
05 - µðÁöÅÐ LED ¸·´ë ÃøÁ¤±â
06 - ¾Æ³¯·Î±× LED ¸·´ë ÃøÁ¤±â
07 - ºû ¼¾¼ »ìÆ캸±â
08 - ºû ¼¾¼ ȸ·Î ±¸¼ºÇϱâ
09 - ºû ¼¾¼ °ª Àо±â
10 - ºû ¼¾¼ °ª¿¡ µû¶ó LED ¹à±â Á¶ÀýÇϱâ
11 - Á¶À̽ºÆ½ »ìÆ캸±â
12 - Á¶À̽ºÆ½ ÀÔ·Â ¹Þ¾Æº¸±â
Lesson 04 ¾ÆµÎÀ̳ëÀÇ ³ë·¡ : tone
01 - ºÎÀú »ìÆ캸±â
02 _ ¼Ò¸®¿Í ÁÖÆļö ÀÌÇØÇϱâ
03 - ¼öµ¿ ºÎÀú ȸ·Î ±¸¼ºÇϱâ
04 - ¼öµ¿ ºÎÀú ¼Ò¸®³»º¸±â
05 - ºÎÀú ¸á·Îµð ¿¬ÁÖÇϱâ
06 - Çб³Á¾ ¸á·Îµð ¿¬ÁÖÇϱâ
07 - Å°º¸µå ÇÇ¾Æ³ë ¸¸µé±â
08 - ¹öÆ° ÇÇ¾Æ³ë ¸¸µé±â
09 - ´Éµ¿ ºÎÀú ¼Ò¸®³»º¸±â
10 - ¹öÆ° °ª¿¡ µû¶ó ´Éµ¿ ºÎÀú ¿ï¸®±â
Lesson 05 ¾ÆµÎÀ̳ëÀÇ ¼Õ¹ß : Servo
01 - ¼º¸ ¸ðÅÍ »ìÆ캸±â
02 - ¼º¸ ¸ðÅÍ ÆÄÇü ÀÌÇØÇϱâ
03 - ¼º¸ ¸ðÅÍ È¸·Î ±¸¼ºÇϱâ
04 - ¼º¸ ¸ðÅÍ °¢µµ Á¶ÀýÇغ¸±â
05 - ¼º¸ ¸ðÅÍ 0~180µµ Á¶ÀýÇغ¸±â
06 - ½Ã¸®¾ó ¼º¸ Á¦¾îÇϱâ
07 - ¹öÆ° °ª¿¡ µû¶ó ¼º¸ ȸÀüÇϱâ
Lesson 06 ¾ÆµÎÀ̳ëÀÇ ´« : pulseln
01 - ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼ »ìÆ캸±â
02 - ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼ ȸ·Î ±¸¼ºÇϱâ
03 - ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼·Î °Å¸® ÃøÁ¤Çغ¸±â
Chapter 04 ¾ÆµÎÀÌ³ë °í¼öµÇ±â
Lesson 01 PWMÀÇ ÁÖÀΰø : Timer1
01 - Timer1 ¶óÀ̺귯¸® ¼³Ä¡Çϱâ
02 - LED Á¦¾îÇØ º¸±â
02-1 ȸ·Î ±¸¼ºÇϱâ
02-2 LED ÄÑ°í ²ô±â ¹Ýº¹Çϱâ
02-3 LED ÄÑ°í ²ô±â °£°Ý ÁÙ¿©º¸±â
02-4 LED ÄÑ°í ²ô±â¸¦ ¹à±â·Î ´À²¸º¸±â
02-5 ÁÖÆļö ´Ã¸®±â
02-6 LED ¾îµÓ°Ô Çϱâ
02-7 LED ¹à°Ô Çϱâ
02-8 LED ¹à±â¸¦ 1024 ´Ü°è·Î Á¶ÀýÇØ º¸±â
03 - ÇÇ¿¡Á¶ ºÎÀú Á¦¾îÇØ º¸±â
03-1 ¼öµ¿ ºÎÀú ȸ·Î ±¸¼ºÇϱâ
03-2 ¼öµ¿ ºÎÀú ¼Ò¸®³»º¸±â
03-3 ºÎÀú ¸á·Îµð ¿¬ÁÖÇϱâ
04 - ¼º¸¸ðÅÍ °¢µµ Á¶ÀýÇØ º¸±â
04-1 ¼º¸¸ðÅÍ È¸·Î ±¸¼ºÇϱâ
04-2 ¼º¸¸ðÅÍ °¢µµ Á¶ÀýÇغ¸±â
04-3 ¼º¸¸ðÅÍ 0~180µµ Á¶ÀýÇغ¸±â
Lesson 02 Âû³ªÀÇ ¼ø°£ 1 : attachlnterrupt
01 - ÀÎÅÍ·´Æ® ó¸®Çϱâ
02 - ¹öÆ° ÀÎÅÍ·´Æ®·Î LED Äѱâ
03 - ¹öÆ° ÀÎÅÍ·´Æ®·Î ´Éµ¿ ºÎÀú ¿ï¸®±â
04 - ¹öÆ° ÀÎÅÍ·´Æ®·Î ¼º¸ ȸÀüÇϱâ
Lesson 03 Âû³ªÀÇ ¼ø°£ 2 : attachPCINT
01 - ÇÉ ½ÅÈ£ º¯È ÀÎÅÍ·´Æ® ¶óÀ̺귯¸® ¼³Ä¡Çϱâ
02 - ¹öÆ° ÀÎÅÍ·´Æ®·Î LED Äѱâ
03 - ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼·Î °Å¸® ÃøÁ¤Çغ¸±â
03-1 ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼ ȸ·Î ±¸¼ºÇϱâ
03-2 ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼·Î °Å¸® ÃøÁ¤Çغ¸±â
03-3 pulseln ÇÔ¼ö ¼öÇà ½Ã°£ »ìÆ캸±â
03-4 ÇÉ ½ÅÈ£º¯È ÀÎÅÍ·´Æ® »ç¿ëÇϱâ
Chapter 05 µð½ºÇ÷¹ÀÌ »ïÃÑ»ç È°¿ëÇϱâ
Lesson 01 7 ¼¼±×¸ÕÆ® È°¿ëÇϱâ
01 - 7 ¼¼±×¸ÕÆ® »ìÆ캸±â
01-1 ¼¼±×¸ÕÆ®ÀÇ Á¾·ù
01-2 ¼¼±×¸ÕÆ® Ç¥½Ã ³»¿ë
02 - 7 ¼¼±×¸ÕÆ® ȸ·Î ±¸¼ºÇϱâ
02-1 °øÅë ¾ç±Ø 7 ¼¼±×¸ÕÆ®¿Í °øÅë À½±Ø 7 ¼¼±×¸ÕÆ® ±¸ºÐ
02-2 7 ¼¼±×¸ÕÆ® ȸ·Î ¿¬°á
03 - 7 ¼¼±×¸ÕÆ® ÄÑ º¸±â
04 - 1Â÷ ¹è¿ ÀÌ¿ëÇϱâ
05 - 7 ¼¼±×¸ÕÆ® ÄÑ°í ²¨º¸±â
06 - LED Â÷·Ê´ë·Î ÄÑ°í ²¨º¸±â
07 - ÇÔ¼ö·Î ¸¸µé±â 1
08 - 0 ¼ýÀÚ Ç¥½ÃÇϱâ
09 - ÇÔ¼ö·Î ¸¸µé±â 2
10 - 0, 1 ¼ýÀÚ Ç¥½ÃÇϱâ
11 - 2Â÷ ¹è¿ ÀÌ¿ëÇϱâ
12 - ¼ýÀÚ Ç¥½Ã ÇÔ¼ö ÀϹÝÈÇϱâ
13 - for ¹®À» ÀÌ¿ëÇÏ¿© ¼ýÀÚ Â÷·Ê´ë·Î Ç¥½ÃÇϱâ
14 - 0~9 ¼ýÀÚ Ç¥½ÃÇϱâ
15 - ½Ã¸®¾ó ÀÔ·ÂÀ¸·Î ¼ýÀÚ Ç¥½ÃÇϱâ
Lesson 02 4ÀÚ¸® 7 ¼¼±×¸ÕÆ® È°¿ëÇϱâ
01 - 4ÀÚ¸® 7 ¼¼±×¸ÕÆ® »ìÆ캸±â
01-1 4ÀÚ¸® 7 ¼¼±×¸ÕÆ®ÀÇ Á¾·ù
02 - 4ÀÚ¸® 7 ¼¼±×¸ÕÆ® ȸ·Î ±¸¼ºÇϱâ
02-1 °øÅë ¾ç±Ø 4ÀÚ¸® 7 ¼¼±×¸ÕÆ®¿Í °øÅë À½±Ø 4ÀÚ¸® 7 ¼¼±×¸ÕÆ® ±¸ºÐ
02-2 4ÀÚ¸® 7 ¼¼±×¸ÕÆ® ¿¬°á
03 - 4ÀÚ¸® ¼ýÀÚ Â÷·Ê´ë·Î Ç¥½ÃÇϱâ
04 - Ä«¿îÅÍ ¸¸µé±â
05 - ½Ã¸®¾ó ÀÔ·ÂÀ¸·Î ¼ýÀÚ Ç¥½ÃÇϱâ
Lesson 03 LED µµÆ® ¸ÅÆ®¸¯½º È°¿ëÇϱâ
01 - LED µµÆ® ¸ÅÆ®¸¯½º »ìÆ캸±â
01-1 LED µµÆ® ¸ÅÆ®¸¯½ºÀÇ Á¾·ù
02 - LED µµÆ® ¸ÅÆ®¸¯½º ȸ·Î ±¸¼ºÇϱâ
02-1 °øÅë À½±Ø, °øÅë ¾ç±Ø LED µµÆ® ¸ÅÆ®¸¯½º ±¸ºÐ
02-2 µµÆ® ¸ÅÆ®¸¯½º ȸ·Î ¿¬°á
03 - µµÆ® ¸ÅÆ®¸¯½º Àüü LED ÄѺ¸±â
04 - µµÆ® ¸ÅÆ®¸¯½º ¿ º°·Î Â÷·Ê´ë·Î Äѱâ
05 - µµÆ® ¸ÅÆ®¸¯½º ¿ º°·Î ÆĵµÅ¸±â
06 - ÇÏÆ® ±×·Áº¸±â
07 - ÇÔ¼ö Á¤¸®Çϱâ
08 - Å« ÇÏÆ®¿Í ÀÛÀº ÇÏÆ® ±³´ë·Î ±×¸®±â
Lesson 04 º®µ¹ ±ú±â ¾Ö´Ï¸ÞÀÌ¼Ç ±¸ÇöÇϱâ
01 - ¿òÁ÷ÀÌ´Â °ø ±×·Áº¸±â
02 - °ø Á¿ì·Î ¿òÁ÷À̱â
03 - °ø »óÇÏ·Î ¿òÁ÷À̱â
04 - º®µ¹ Ãß°¡Çϱâ
05 - À§ ¹æÇâ º®µ¹ ±ú±â
06 - ´ë°¢¼± ¹æÇâ º®µ¹ ±ú±â
07 - Àüü ¼Ò½º È®ÀÎÇϱâ
Chapter 06 ¾ÆµÎÀ̳ë ÇÁ·ÎÁ§Æ®
Lesson 01 millis ÇÔ¼ö »ìÆ캸±â
01 - millis ÇÔ¼ö·Î ÇöÀç ½Ã°£ È®ÀÎÇϱâ
02 - millis ÇÔ¼ö·Î delay ´ëüÇϱâ
03 - millis ÇÔ¼ö·Î ´ÙÁß ÀÛ¾÷Çϱâ 1
04 - millis ÇÔ¼ö·Î LED Á¡¸ê ¹Ýº¹Çغ¸±â
05 - millis ÇÔ¼ö·Î LED ¹à±â Á¶ÀýÇϱâ
06 - millis ÇÔ¼ö·Î ´ÙÁß ÀÛ¾÷Çϱâ 2
07 - NDelay Ŭ·¡½º ¸¸µé±â 353
08 - NDelayFunc »ç¿ëÀÚ Á¤ÀÇ ¶óÀ̺귯¸® ¸¸µé±â
09 - NDelayFunc »ç¿ëÀÚ Á¤ÀÇ ¶óÀ̺귯¸® »ç¿ëÇϱâ 1
10 - NDelayFunc »ç¿ëÀÚ Á¤ÀÇ ¶óÀ̺귯¸® »ç¿ëÇϱâ 2
Lesson 02 NDelayFunc¸¦ È°¿ëÇÑ µµÆ® ¸ÅÆ®¸¯½º Á¦¾î
Lesson 03 DotMatrix Ŭ·¡½º ¸¸µé±â
Lesson 04 DoMatrix Ŭ·¡½º È°¿ë 1 : ÇÏÆ® ±×¸®±â
Lesson 05 DoMatrix Ŭ·¡½º È°¿ë 2 : Å« ÇÏÆ®¿Í ÀÛÀº ÇÏÆ® ±³´ë·Î ±×¸®±â
Lesson 06 DoMatrix Ŭ·¡½º È°¿ë 3 : º®µ¹ ±ú±â ¾Ö´Ï¸ÞÀ̼Ç
Lesson 07 º®µ¹ ±ú±â °ÔÀÓ ±¸ÇöÇϱâ
01 - ä ±×¸®±â
02 - °ÔÀÓ ½ÇÆÐ È¸é ³Ö±â
03 - °¡º¯ ÀúÇ× Ãß°¡Çϱâ
04 - °¡º¯ ÀúÇ× °ª ¸ÅÇÎÇϱâ
05 - ä ¿òÁ÷À̱â
06 - °ÔÀÓ ¼º°ø È¸é ³Ö±â
07 - Àüü ¼Ò½º È®ÀÎÇϱâ
APPENDIX ¾ÆµÎÀ̳ë ÀÚÀ²ÁÖÇà RCÄ« ¼Ò°³
01 - ¾ÆµÎÀÌ³ë ½¯µå ÇÉ »ìÆ캸±â
02 - RCÄ« ¸ðµâ Å×½ºÆ® ½ºÄÉÄ¡ ¼Ò°³ |
|
|
|
ÀúÀÚ
|
|
¼¹Î¿ì
Çö) ÄÚÄÚ·¦½º(http://www.kocolabs.co.kr/) ´ëÇ¥ MDS ¾ÆÄ«µ¥¹Ì Cortex-M3/M4, µå·Ð, ¸®´ª½º ±³À° ´ëÇÑ»ó°øȸÀÇ¼Ò ¼¿ï±â¼ú±³À°¼¾ÅÍ Ãâ° LG ÀüÀÚ ½ÅÀÔ»ç¿ø C/C++ ±³À° SK ÇÏÀ̴нº RTOS ±³À° »ï¼ºÀüÀÚ ¸®´ª½º µå¶óÀ̹ö/RTOS ±³À° Xilinx FPGA/HDL ±³À° ETRI verilogHDL ±³À° ¼þ½Ç´ë ¾ÆµÎÀ̳ë IoT ±³À° ±¹¹Î´ë Cortex-M3 ±³À°
[Àú¼] ÇÑ ±ÇÀ¸·Î ³¡³»´Â ÆÄÀ̽㠾ƵÎÀ̳ë ÀÔ¹®+½ÇÀü(Á¾ÇÕÆí) (2021. 9 ¾Ø½áºÏ) ¾ÆµÎÀ̳ë·Î ÄÚµùÇÏ¸ç ¹è¿ì´Â µö·¯´× (2021. 06 ¾Ø½áºÏ) ESP32 ¾ÆµÎÀÌ³ë µå·Ð ¸¸µé°í Á÷Á¢ ÄÚµùÀ¸·Î PID Á¦¾îÇϱâ (2021. 02 ¾Ø½áºÏ) ¾ÆµÎÀ̳ë ÀÚÀ²ÁÖÇà RCÄ« ¸¸µé°í Á÷Á¢ ÄÚµùÇϱâ(2020. 12 ¾Ø½áºÏ) ÁøÂ¥ ÄÚµùÇÏ¸ç ¹è¿ì´Â ÆÄÀ̽ã(2020. 07 ¾Ø½áºÏ) ¾ÆµÎÀÌ³ë µå·Ð ¸¸µé°í ³¯¸®°í Á÷Á¢ ÄÚµùÇϱâ(2020. 03 ¾Ø½áºÏ) ¸¶ÀÌÅ©·ÎºñÆ®·Î ¹è¿ì´Â ÆÄÀ̽ã(2020. 02 ¾Ø½áºÏ) ¾ÆµÎÀÌ³ë ¹è¿ì¸é¼ »ç¹° ÀÎÅͳÝ(IoT) Á÷Á¢ ÄÚµùÇϱâ(2019. 07 ¾Ø½áºÏ) ÇÑ ±ÇÀ¸·Î ³¡³»´Â ¾ÆµÎÀ̳ë ÀÔ¹® + ½ÇÀü(Á¾ÇÕÆí)(2019. 02 ¾Ø½áºÏ) ¾ÆµÎÀÌ³ë »ç¿ëÀÚ¸¦ À§ÇÑ ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ µå·Ð ¸¸µé°í Á÷Á¢ ÄÚµùÇϱâ (2018. 07 ¾Ø½áºÏ) ¾ÆµÎÀÌ³ë µå·Ð ¸¸µé°í ÄÚµùÇÏ°í ³¯¸®±â ÀÔ¹®(2017. 03 ¾Ø½áºÏ) ¿Ü ´Ù¼ö
|
´ÙµÎºí·°À¸·Î ¸¸µé°í ¿£Æ®¸®·Î ÄÚµùÇϱâ | ¼¹Î¿ì | ¾Ø½áºÏ
ÇÑ ±ÇÀ¸·Î ³¡³»´Â ÆÄÀ̽ã ÀΰøÁö´É ÀÔ¹®+½ÇÀü: Á¾ÇÕÆí | ¼¹Î¿ì | ¾Ø½áºÏ
¾ÆµÎÀ̳ë·Î ÄÚµùÇÏ¸ç ¹è¿ì´Â µö·¯´× | ¼¹Î¿ì | ¾Ø½áºÏ
ESP32 ¾ÆµÎÀÌ³ë µå·Ð ¸¸µé°í Á÷Á¢ ÄÚµùÀ¸·Î PID Á¦¾îÇϱâ | ¼¹Î¿ì | ¾Ø½áºÏ
¾ÆµÎÀ̳ë ÀÚÀ²ÁÖÇà RCÄ« ¸¸µé°í Á÷Á¢ ÄÚµùÇϱâ | ¼¹Î¿ì | ¾Ø½áºÏ
ÁøÂ¥ ÄÚµùÇÏ¸ç ¹è¿ì´Â ¶óÁ¸®ÆÄÀÌ 4 | ¼¹Î¿ì | ¾Ø½áºÏ
|
|
¹ÚÁØ¿ø
Çö) °æ¹Î´ë À¶ÇÕ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î°ú °âÀÓ±³¼ö Çö) (ÁÖ)¹Ì·¦ ±³À°ÆÀÀå
[Àú¼] ÇÑ ±ÇÀ¸·Î ³¡³»´Â ¾ÆµÎÀ̳ë ÀÔ¹®+½ÇÀü(Á¾ÇÕÆí)(2021. 07 ¾Ø½áºÏ) ¾ÆµÎÀÌ³ë µå·Ð ¸¸µé°í ³¯¸®°í Á÷Á¢ ÄÚµùÇϱâ(2020. 03 ¾Ø½áºÏ) ¾ÆµÎÀ̳ë·Î ¸¸µå´Â »ç¹°ÀÎÅͳÝ(2019. 07 ¾Ø½áºÏ) ¾ÆµÎÀ̳ëó·³ »ç¿ëÇÏ´Â ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ 3 Á÷Á¢ ÄÚµùÇϱâ(2018. 03 ¾Ø½áºÏ) ¾ÆµÎÀ̳ë ÇÇÁöÄà ÄÄÇ»Æà ´ÙµÎºí·°À¸·Î ¸¸µé°í ¿£Æ®¸®·Î ÄÚµùÇϱâ(2017. 09 ¾Ø½áºÏ)
|
´ÙµÎºí·°À¸·Î ¸¸µé°í ¿£Æ®¸®·Î ÄÚµùÇϱâ | ¹ÚÁØ¿ø | ¾Ø½áºÏ
¾ÆµÎÀ̳ë ÀÚÀ²ÁÖÇà RCÄ« ¸¸µé°í Á÷Á¢ ÄÚµùÇϱâ | ¹ÚÁØ¿ø | ¾Ø½áºÏ
ÁøÂ¥ ÄÚµùÇÏ¸ç ¹è¿ì´Â ÆÄÀ̽ã | ¹ÚÁØ¿ø | ¾Ø½áºÏ
¾ÆµÎÀÌ³ë ¹è¿ì¸é¼ »ç¹° ÀÎÅͳÝ(loT) Á÷Á¢ ÄÚµùÇϱâ | ¹ÚÁØ¿ø | ¾Ø½áºÏ
¾ÆµÎÀ̳ëó·³ »ç¿ëÇÏ´Â ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ 3 Á÷Á¢ ÄÚµùÇϱâ | ¹ÚÁØ¿ø | ¾Ø½áºÏ
|
|
¼¹Î¿ì
¿¬¼¼´ëÇб³ Á¤º¸»ê¾÷°øÇÐ Çлç Á¹¾÷. °³¹ßÀ» Áñ±â´Â ±¹³» ÃÖ°íÀÇ ¿ÀǼҽº Àü¹® °»çÀÌ´Ù.
MDS ¾ÆÄ«µ¥¹Ì µå·Ð/¸®´ª½ºÄ¿³ÎÆ÷ÆÃ/µå¶óÀ̹ö ±³À°, LG ÀüÀÚ ½ÅÀÔ»ç¿ø C/C++ ±³À°, SK ÇÏÀ̴нº RTOS ±³À°, »ï¼ºÀüÀÚ ¸®´ª½º µå¶óÀ̹ö/RTOS ±³À°, ¼þ½Ç´ë ¾ÆµÎÀ̳ë IoT ±³À°, ±¹¹Î´ë Cortex-M3 ±³À°Çß´Ù. Àú¼·Î´Â ¾ÆµÎÀ̳ë ÀÚÀ²ÁÖÇà RCÄ« ¸¸µé°í Á÷Á¢ ÄÚµùÇϱâ, ¾ÆµÎÀÌ³ë µå·Ð ¸¸µé°í ÄÚµùÇÏ°í ³¯¸®±â ÀÔ¹®, ¾ÆµÎÀÌ³ë µå·Ð ¸¸µé°í Á÷Á¢ ÄÚµùÇϱâ, ¾ÆµÎÀ̳ë·Î ¸¸µå´Â »ç¹°ÀÎÅͳÝ, ¾ÆµÎÀ̳ë¿Í ¾Èµå·ÎÀ̵å·Î 45°³ ÇÁ·ÎÁ§Æ® ¸¸µé±â µîÀÌ ÀÖ´Ù.
|
´ÙµÎºí·°À¸·Î ¸¸µé°í ¿£Æ®¸®·Î ÄÚµùÇϱâ | ¼¹Î¿ì | ¾Ø½áºÏ
ÀΰøÁö´É ÀÚÀ²ÁÖÇà RCÄ« üÇèÇÏ°í ÄÚµùÇϱâ with ¶óÁ¸®ÆÄÀÌ | ¼¹Î¿ì | ¾Ø½áºÏ
ÀΰøÁö´É µö·¯´× Á÷Á¢ ÄÚµùÇϱâ with ¶óÁ¸®ÆÄÀÌ ÇÇÄÚ | ¼¹Î¿ì | ¾Ø½áºÏ
ÇÑ ±ÇÀ¸·Î ³¡³»´Â ÆÄÀ̽ã ÀΰøÁö´É ÀÔ¹®+½ÇÀü: Á¾ÇÕÆí | ¼¹Î¿ì | ¾Ø½áºÏ
¾ÆµÎÀ̳ë·Î ÄÚµùÇÏ¸ç ¹è¿ì´Â µö·¯´× | ¼¹Î¿ì | ¾Ø½áºÏ
ESP32 ¾ÆµÎÀÌ³ë µå·Ð ¸¸µé°í Á÷Á¢ ÄÚµùÀ¸·Î PID Á¦¾îÇϱâ | ¼¹Î¿ì | ¾Ø½áºÏ
|
|
¹ÚÁØ¿ø
Çö) ´ÙµÎÀ̳ë¿Í ÇÔ²²ÇÏ´Â ÄÚµù½ºÄð_µùÄÚ °»ç, ¾ÆµÎÀÌ³ë µå·Ð °ÀÇ. Çö) Ç÷¹À̼ÒÇÁÆ® ±³À°¿ø ½ºÅ©·¡Ä¡, ¾ÆµÎÀÌ³ë °»ç. [Àú¼] ¾ÆµÎÀÌ³ë µå·Ð ¸¸µé°í ÄÚµùÇÏ°í ³¯¸®±â ÀÔ¹®(2017. 03. ¾Ø½áºÏ)
|
´ÙµÎºí·°À¸·Î ¸¸µé°í ¿£Æ®¸®·Î ÄÚµùÇϱâ | ¹ÚÁØ¿ø | ¾Ø½áºÏ
¾ÆµÎÀ̳ëó·³ »ç¿ëÇÏ´Â ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ 3 Á÷Á¢ ÄÚµùÇϱâ | ¹ÚÁØ¿ø | ¾Ø½áºÏ
¾ÆµÎÀÌ³ë ¹è¿ì¸é¼ »ç¹° ÀÎÅͳÝ(loT) Á÷Á¢ ÄÚµùÇϱâ | ¹ÚÁØ¿ø | ¾Ø½áºÏ
ÁøÂ¥ ÄÚµùÇÏ¸ç ¹è¿ì´Â ÆÄÀ̽ã | ¹ÚÁØ¿ø | ¾Ø½áºÏ
¾ÆµÎÀ̳ë ÀÚÀ²ÁÖÇà RCÄ« ¸¸µé°í Á÷Á¢ ÄÚµùÇϱâ | ¹ÚÁØ¿ø | ¾Ø½áºÏ
|
|
|
|
|
|
|
Ãâ°í¾È³» |
|
|
Ãâ°í¶õ ÀÎÅÍÆÄÅ© ¹°·ùâ°í¿¡¼ µµ¼°¡ Æ÷ÀåµÇ¾î ³ª°¡´Â ½ÃÁ¡À» ¸»Çϸç, ½ÇÁ¦ °í°´´Ô²²¼ ¼ö·ÉÇϽô ½Ã°£Àº »óÇ°Áغñ¿Ï·áÇØ Ãâ°íÇÑ ³¯Â¥ + Åùè»ç ¹è¼ÛÀÏÀÔ´Ï´Ù. |
|
ÀÎÅÍÆÄÅ© µµ¼´Â ¸ðµç »óÇ°ÀÇ Àç°í°¡ ÃæÁ·ÇÒ ½Ã¿¡ ÀÏ°ý Ãâ°í¸¦ ÇÕ´Ï´Ù. |
|
ÀϺΠÀç°í¿¡ ´ëÇÑ Ãâ°í°¡ ÇÊ¿äÇÒ ½Ã¿¡´Â ´ã´çÀÚ¿¡°Ô Á÷Á¢ ¿¬¶ôÇϽðųª, °í°´¼¾ÅÍ(°í°´¼¾ÅÍ(1577-2555)·Î ¿¬¶ôÁֽñ⠹ٶø´Ï´Ù. |
|
¹è¼Ûºñ ¾È³» |
|
|
ÀÎÅÍÆÄÅ© µµ¼ ´ë·®±¸¸Å´Â ¹è¼Û·á°¡ ¹«·áÀÔ´Ï´Ù. |
|
´Ü, 1°³ÀÇ »óÇ°À» ´Ù¼öÀÇ ¹è¼ÛÁö·Î ÀÏ°ý ¹ß¼Û½Ã¿¡´Â 1°³ÀÇ ¹è¼ÛÁö´ç 2,000¿øÀÇ ¹è¼Ûºñ°¡ ºÎ°úµË´Ï´Ù. |
¾Ë¾ÆµÎ¼¼¿ä! |
|
|
°í°´´Ô²²¼ ÁÖ¹®ÇϽŠµµ¼¶óµµ µµ¸Å»ó ¹× ÃâÆÇ»ç »çÁ¤¿¡ µû¶ó Ç°Àý/ÀýÆÇ µîÀÇ »çÀ¯·Î Ãë¼ÒµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. |
|
Åùè»ç ¹è¼ÛÀÏÀÎ ¼¿ï ¹× ¼öµµ±ÇÀº 1~2ÀÏ, Áö¹æÀº 2~3ÀÏ, µµ¼, »ê°£, ±ººÎ´ë´Â 3ÀÏ ÀÌ»óÀÇ ½Ã°£ÀÌ ¼Ò¿äµË´Ï´Ù.
(´Ü, Åä/ÀÏ¿äÀÏ Á¦¿Ü) |
|
|
|
|
ÀÎÅÍÆÄÅ©µµ¼´Â °í°´´ÔÀÇ ´Ü¼ø º¯½É¿¡ ÀÇÇÑ ±³È¯°ú ¹ÝÇ°¿¡ µå´Â ºñ¿ëÀº °í°´´ÔÀÌ ÁöºÒÄÉ µË´Ï´Ù.
´Ü, »óÇ°À̳ª ¼ºñ½º ÀÚüÀÇ ÇÏÀÚ·Î ÀÎÇÑ ±³È¯ ¹× ¹ÝÇ°Àº ¹«·á·Î ¹ÝÇ° µË´Ï´Ù.
±³È¯/¹ÝÇ°/º¸ÁõÁ¶°Ç ¹× Ç°Áúº¸Áõ ±âÁØÀº ¼ÒºñÀڱ⺻¹ý¿¡ µû¸¥ ¼ÒºñÀÚ ºÐÀï ÇØ°á ±âÁØ¿¡ µû¶ó ÇÇÇظ¦ º¸»ó ¹ÞÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Á¤È®ÇÑ È¯ºÒ ¹æ¹ý ¹× ȯºÒÀÌ Áö¿¬µÉ °æ¿ì 1:1¹®ÀÇ °Ô½ÃÆÇ ¶Ç´Â °í°´¼¾ÅÍ(1577-2555)·Î ¿¬¶ô Áֽñ⠹ٶø´Ï´Ù.
¼ÒºñÀÚ ÇÇÇغ¸»óÀÇ ºÐÀïó¸® µî¿¡ °üÇÑ »çÇ×Àº ¼ÒºñÀÚºÐÀïÇØ°á±âÁØ(°øÁ¤°Å·¡À§¿øȸ °í½Ã)¿¡ µû¶ó ºñÇØ º¸»ó ¹ÞÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
|
±³È¯ ¹× ¹ÝÇ°ÀÌ °¡´ÉÇÑ °æ¿ì |
|
|
»óÇ°À» °ø±Þ ¹ÞÀ¸½Å ³¯·ÎºÎÅÍ 7ÀÏÀ̳» °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. |
|
°ø±Þ¹ÞÀ¸½Å »óÇ°ÀÇ ³»¿ëÀÌ Ç¥½Ã, ±¤°í ³»¿ë°ú ´Ù¸£°Å³ª ´Ù¸£°Ô ÀÌÇàµÈ °æ¿ì¿¡´Â °ø±Þ¹ÞÀº ³¯·ÎºÎÅÍ 3°³¿ùÀ̳», ±×»ç½ÇÀ» ¾Ë°Ô µÈ ³¯ ¶Ç´Â ¾Ë ¼ö ÀÖ¾ú´ø ³¯·ÎºÎÅÍ 30ÀÏÀ̳» °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. |
|
»óÇ°¿¡ ¾Æ¹«·± ÇÏÀÚ°¡ ¾ø´Â °æ¿ì ¼ÒºñÀÚÀÇ °í°´º¯½É¿¡ ÀÇÇÑ ±³È¯Àº »óÇ°ÀÇ Æ÷Àå»óÅ µîÀÌ ÀüÇô ¼Õ»óµÇÁö ¾ÊÀº °æ¿ì¿¡ ÇÑÇÏ¿© °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
|
|
|
|
±³È¯ ¹× ¹ÝÇ°ÀÌ ºÒ°¡´ÉÇÑ °æ¿ì |
|
|
|
°í°´´ÔÀÇ Ã¥ÀÓ ÀÖ´Â »çÀ¯·Î »óÇ° µîÀÌ ¸ê½Ç ¶Ç´Â ÈÑ¼ÕµÈ °æ¿ì´Â ºÒ°¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. (´Ü, »óÇ°ÀÇ ³»¿ëÀ» È®ÀÎÇϱâ À§ÇÏ¿© Æ÷Àå µîÀ» ÈѼÕÇÑ °æ¿ì´Â Á¦¿Ü) |
|
½Ã°£ÀÌ Áö³²¿¡ µû¶ó ÀçÆǸŰ¡ °ï¶õÇÒ Á¤µµ·Î ¹°Ç°ÀÇ °¡Ä¡°¡ ¶³¾îÁø °æ¿ì´Â ºÒ°¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. |
|
Æ÷Àå °³ºÀµÇ¾î »óÇ° °¡Ä¡°¡ ÈÑ¼ÕµÈ °æ¿ì´Â ºÒ°¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. |
|
|
´Ù¹è¼ÛÁöÀÇ °æ¿ì ¹ÝÇ° ȯºÒ |
|
|
|
´Ù¹è¼ÛÁöÀÇ °æ¿ì ´Ù¸¥ Áö¿ªÀÇ ¹ÝÇ°À» µ¿½Ã¿¡ ÁøÇàÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù. |
|
1°³ Áö¿ªÀÇ ¹ÝÇ°ÀÌ ¿Ï·áµÈ ÈÄ ´Ù¸¥ Áö¿ª ¹ÝÇ°À» ÁøÇàÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¹Ç·Î, ÀÌÁ¡ ¾çÇØÇØ Áֽñ⠹ٶø´Ï´Ù. |
|
|
|
|
|
|